1、 减速机内部行星齿轮的数量不一样
伺服行星减速机单段只有一套行星齿轮组，伺服行星减速机尺寸段有两套行星齿轮组。
2、 减速机的减速比不一样
伺服行星减速机单段减速比:3、4、5、7、10
伺服行星减速机双段减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100
3、 减速机的长度不一样
由于行星式减速机内部的行星齿轮套数的增加，伺服行星减速机双段比伺服行星减速机单段长度要长。
4、 效率不一样
伺服行星减速机双段的效率比伺服行星减速机单段机的效率低，
5、 传动比不一样
伺服行星减速机双段比一伺服行星减速机单段传动比大。
